کتاب مکاترونیک و ربات ها

تاریخ: ۱۴ اردیبهشت ۱۳۹۰     نویسنده: admin

موضوع: مقالات آموزشی رباتیک, جزوه مهندسی مکاترونیک



نام کتاب: مکاترونیک و رباتیک

نویسنده: مرتضی هومان فرد ، محمد جواد فتوحی
تعداد صفحات: ۱۱۰ صفحه

زمان انتشار: سال ۸۷
فرمت کتاب: PDF
زبان کتاب: فارسی

سطح عملی: متوسط

مکاترونیک یا مهندسی مکانیک و الکترونیک حاصل تلفیق سه رشته مهندسی مکانیک، مهندس الکترونیک و مهندسی کامپیوتر می باشد. این رشته سعی دارد تا نگاهی یکپارچه به سیستم های تشکیل دهنده اجزای مکانیکی، الکترونیکی، کنترلی و نرم افزار داشته باشد. هدف مکاترونیک ایجاد و استفاده از ارتباط داخیلی میان رشته های مهندسی مرتبط با اتوماسیون و خودکارسازی است، تا یک نمایه از کنترل پیشرفته را در سیستم های ترکیبی به خدمت بگیرد.
با رشد روز افزون علم مکاترونیک و رباتیک در عرصه جهانی و همسو با آن پیشرفت این علم در داخل کشور و استقبال چشم گیر علاقه مندان مستعد ایرانی از این علم، ضرورت وجود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بیشتر احساس می شود. در این کتاب هر فصل با ابتدایی ترین مباحث شروع گردیده و تا ایجاد یک دید عملی در خواننده ادامه می دهد. تمامی مباحث عملی این کتاب حاصل تجربیات شخصی مولفین در طول پروژه ها و روبات های مختلف می باشد.

مهمترین بخش های کتاب:

 
آشنایی با مسابقات رباتیک: 
– مسابقات روبوکاپ

– رشته تعقیب خط
– تعقیب خط معمولی
– تعقیب خط مغناطیسی و ویژه
– مین یاب کنترل از راه دور
مکانیک ربات: 
– مکانیک روبات
– آکریلیک و پلاستیک پلی کربنات
– سیستم حرکتی ربات
– انتخاب موتور روبات
– عملکرد یک سروموتور
– عملکرد چرخ ها


الکترونیک ربات: 
– الکترونیک
– جریان الکترونیکی
– مقاومت الکتریکی
– ساختمان خازن و اتصال آن
– دیود
– منبع تغذیه
– ترانزیستورها
برنامه نویسی ربات: 
– میکروکنترولر
– کاربرد میکرو کنترلر
– میکرو کنترلر AVR
– برنامه میکروکنترلر
– برنامه نویسی Codevision

دانلود کنید:


دانلود این فایل فقط برای اعضای سایت می باشد. اگر شما هم می خواهید دانلود کنید، باید در سایت عضو شوید.

پسورد ندارد.

   

          بازدیدها: ۳۲۳۶    نظرات:۵


جوابی بنویسید

ایمیل شما نشر نخواهد شدخانه های ضروری نشانه گذاری شده است. *

*


5 + 8 =

شما می‌توانید از این دستورات HTML استفاده کنید: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>

بالا